设菲尔德位于53°23′N 1°28′W / 53.383°N 1.467°W / 53.383; -1.467。它与Rotherham紧相毗邻，只是被M1 高速公路隔断。尽管巴恩斯利都市郡在北面与设菲尔德接壤，但巴恩斯利市本身距离设菲尔德还有数英里之遥。该市南面和西面的边界与德比郡接壤；在20世纪上半叶设菲尔德向南扩展到德比郡的边界，吞并了许多村庄。[2]该市的西侧直接毗邻山顶区国家公园和奔宁山脉。

设菲尔德是一个在地理上变化多样的城市。[3] 该市被环抱在由几座小山构成的天然“圆形剧场”内[4] 这里还是5条河流的汇合处: Don河、Sheaf河、Rivelin河, Loxley河和Porter溪。同样，该市的大部分地方建造在山坡上，向内可以看到市中心，向外可以看到乡村。该市的最低点的海拔高度只有10 米，而该市的某些部分海拔高度超过了 500 米 （1,640 英尺）。不过，该市有89%的住宅是位于海拔100米到200米（330到660英尺）之间的高度。